子弹追踪思路搬

雷霆嘎巴 · 发表于 2021-10-18 02:48:26

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首先，本文讨论的是很简单的算法。高手莫入。
首先回忆几个三角函数sin,cos,tan(tg),arctan(arctg)
sin(x)—对边/斜边。在1，2项限为正，3，4项限为负
cos(x)—邻边/斜边。在1，4项限为正，2，3项限为负
tan(x)—对边/邻边。在1，3项限为正，2，4项限为负

考虑到游戏里面的坐标系如下所示：
假设敌人子弹的坐标为slug.x,slug.y,子弹的速度为slug.speed(全部是double型)

上面的三角形的斜边就代表子弹的速度，则子弹每次移动的时候座标的改变为：

slug.x += slug.speed * cos(theta);
slug.y += slug.speed * sin(theta);

在敌人子弹向你发射过来的时候，首先要计算子弹位置与你所在的位置所夹的角度theta

简单计算就是：

double deltax = player.x - slug.x; // 注意，、是以主角位置为起点在上图中表示就是x1-x0
double deltay = player.y - slug.y; // y1-y0

为了防止在相除的时候分母为0，做一个判断,使分母近似为0，究竟是负的近似还是正的近似呢？这就需要比较子弹和你的Y坐标谁大谁小了。

if( deltax == 0 )
{
if( player.y >= slug.y )          // 子弹需要下移
      deltax = 0.0000001;
else                               // 子弹需要上移
      deltax = -0.0000001;
}

同理，对deltay作判断

if( deltay == 0 )
{
if( player.x >= slug.x )          // 子弹需要右移
      deltay = 0.0000001;
else                               // 子弹需要左移
      deltay = -0.0000001;
}

现在对角度所处的项限作判断

if( deltax>0 && deltay>0 )
angle = atan(fabs(deltay/deltax));          // 第一项限

else if( deltax0 && deltay0 )
angle = π-atan(fabs(deltay/deltax))       // 第二项限

else if( deltax0 && deltay0 )
angle = π+atan(fabs(deltay/deltax))       // 第三项限

else
angle = 2π-atan(fabs(deltay/deltax))       // 第四项限

其中π取3.1415926…………(呵呵，别忘记近似哦)
好了，现在已经得到正确的方向了，可以计算子弹坐标了！

slug.x += slug.speed * cos(theta);
slug.y += slug.speed * sin(theta);

这样，每次子弹移动之前做一下判断，重新计算角度
很多玩过飞行射击类游戏的朋友都对跟踪导弹印象深刻，手中有这样一款武器常常能够战无不胜，但是敌人射出的导弹则可能成为玩家的噩梦。其实实现导弹跟踪的方法并不复杂，只需要一些简单的平面解析几何知识就可以做到。

算法分析
假设导弹旋转角速度为omega，运动速度为v。下图显示了导弹和目标在坐标轴中的初始状态。

初始时刻，目标与导弹的运动方向都是-Y，位置分别为(x1,y1)，(x2,y2)，连接导弹与目标的坐标，得到一条线段，该线段与-Y轴夹角为c；导弹与-Y方向的夹角为b，b是导弹已旋转的角度，此时为0；导弹方向与线段的夹角为a，a就是导弹还需要旋转的角度。此时：

c=90-Math.atan2(y2-y1,x2-x1)*180/Math.PI;
b=0;
a=c-b;

为了方便计算将c转换为360度以内的正值：

c=(270+Math.atan2(y2-y1,x2-x1)*180/Math.PI)%360;

注：非原创，搬砖

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